استپر موتور کاپرا

استپر موتور کاپرا Stepper Motor Capra

استپر موتور کاپرا Capra

استپر موتور یک موتور الکتریکی است که پالس های دیجیتالی را به چرخش مکانیکی شافت تبدیل می کند. حرکت عادی شافت ها شامل حرکات زاویه ای گسسته با اندازه اساساً یکنواخت است که از منبع تغذیه DC سوئیچ می شود. استپر موتور یک دستگاه ورودی/خروجی دیجیتال است. به ویژه برای نوع خودروهایی که سیگنال های کنترل آنها به جای پالس های دیجیتال با ولتاژ آنالوگ ظاهر می شوند، کاملاً مناسب است.

یک پالس دیجیتال ارسالی به درایو استپر موتور باعث می شود موتور را به یک زاویه حرکت دقیق افزایش دهد. با افزایش فرکانس پالس های دیجیتال، حرکت پله ای آن به چرخش مداوم تغییر می کند. برخی از کاربردهای صنعتی و علمی استپر موتور ها شامل رباتیک، ابزارآلات، ماشین های سنگین، دستگاه های برش سیم به صورت خودکار و حتی دستگاه های کنترل دقیق مایعات میباشد.

هر دور استپر موتور به تعداد حرکت های پیوسته تقسیم می شود، و در بسیاری از موارد 200 مرحله است و برای هر مرحله باید پالس جداگانه ای به موتور ارسال شود. استپر موتور فقط می تواند هر بار یک مرحله را اجرا کند و پالس بفرستد و هر مرحله و پالس دارای یک اندازه است.